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机器人码垛机

活动时间:2021-10-17 10:24:56

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;人工将栈板放置到指定位置待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,适合流水线速度相对较慢的产线使用,PLC程控,操作简单,动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。


设备参数

型  号

XB-MD-12/R

电    源

380V 50HZ  20Kw

适用产品

纸箱、周转箱、袋子、桶装产品等

产品尺寸

根据需要定制

适用栈板尺寸

L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm  (可根据实际栈板设计)

排列方式

根据需要定制

码垛高度

≤1800mm   

速    度

10-12个节拍/分钟  (根据人工换栈板而定)

气    压

≥6Kg/cm²

耗气量

0.2m³/min   视装箱产品而定

产品输送高度

600mm   根据需要可定制

栈板输送高度

地面放置

栈板输送方式

机械尺寸

根据实际布局而定

机械重量

1500Kg

设备材质

主体材质为碳钢喷塑,与物料接触部分为不锈钢材质(可根据要求定制)

设备配置

可根据要求定制

 

设备特性

采用ABB码垛机器人,确保码垛位置准确、稳定。

可预设多种码垛程序,更换规格时可在触摸屏随时调用,无需更换零部件。

采用一线品牌电气元件,确定设备稳定性。

码放整齐,美观,高效;可大大减少人工。

采用触摸屏操作实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高。

采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

控制系统:触摸屏控制,具备手动、全自动运行模式,触摸屏带有整机的操作功能。

实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测,具有自我诊断功能,当有任何错误发生,设备自动停机,报警器灯闪亮,在操作屏上显示错误类型提示。

独立电控柜,控制箱内设散热风扇,日光灯插座。

全线设线槽,出线槽以软管保护。

配线均标明线号,线端使用端子压接。

设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆。

整机设有安全门,当门打开时,机器停止工作,确保人员安全。

 

 

适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。

设备组成:产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。

 

工作模式


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